一种高精度精密定位运动规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种高精度精密定位运动规划方法，其包括步骤：参数化运动规划曲线，在速度上限为Vm和加速度上限为am的条件下，构建速度方程为：其中，K为与Vm相关的系数，τ为与am相关的系数；当规划的距离为x，且在ta时刻的速度为
则根据方程组
求解得到
若
小于Vm，则根据方程：
获得高精度精密定位运动规划曲线。本发明提供的高精度精密定位运动规划方法能够有效改善时间滞后的问题，其具有加减速不对称的特性，且运算方程简单，计算量小。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度精密定位运动规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265307A
申请号 ：
CN202010976591.1
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张元
申请人 ：
深圳市迈实自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南海大道1055号TCL科技大厦B栋5楼B区
代理机构 ：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱阳波
优先权 ：
CN202010976591.1
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200916
申请日 : 20200916
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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