重力仪惯性组件系统级在线标定参考坐标系建立方法
授权
摘要
本发明涉及一种重力仪惯性组件系统级在线标定参考坐标系建立方法，包括以下步骤：步骤1、建立IMU上加速度计坐标系oxayaza，该坐标系不是正交坐标系；其中，oxa，oya，oza轴与相应加速度计敏感轴重合；步骤2、以加速度计输入轴为基础确定参考坐标系，令该正交参考系的oz轴与加速度计的输入轴oz重合，并规定oy轴在加速度计坐标系oxoy平面内，然后根据右手坐标系确定ox轴。本发明能够保证平台式重力仪的重力测量功能仅由垂向重力敏感器实现，水平加速度计不直接参与重力测量，更有利于保证重力仪的高分辨率和高稳定性。
基本信息
专利标题 ：
重力仪惯性组件系统级在线标定参考坐标系建立方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112325902A
申请号 ：
CN202011041064.8
公开（公告）日 ：
2021-02-05
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN112325902B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
毋兴涛高峰高巍张晓雅张子山
申请人 ：
中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽一号路268号
代理机构 ：
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 ：
王雨晴
优先权 ：
CN202011041064.8
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-02-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20200928
申请日 : 20200928
2021-02-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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