目标检测方法和装置、服务器、计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种目标检测方法和装置、服务器、计算机可读存储介质，包括：获取同一时刻、同一场景下激光雷达进行目标检测所得的第一检测结果及毫米波雷达进行目标检测所得的第二检测结果。对于激光雷达的检测盲区，将激光雷达的检测盲区对应的第二检测结果作为激光雷达的检测盲区的目标检测结果；和/或，对于毫米波雷达的检测盲区，将毫米波雷达的检测盲区的第一检测结果作为毫米波雷达的检测盲区的目标检测结果。对于激光雷达和毫米波雷达的重合检测区域，将重合检测区域的第一检测结果及重合检测区域的第二检测结果进行融合得到融合后的检测结果，将融合后的检测结果作为激光雷达和毫米波雷达的重合检测区域的目标检测结果。
基本信息
专利标题 ：
目标检测方法和装置、服务器、计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114325689A
申请号 ：
CN202011056001.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王亚军王邓江马源邓永强
申请人 ：
北京万集科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村软件园12号楼A区
代理机构 ：
北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人 ：
马云超
优先权 ：
CN202011056001.X
主分类号 ：
G01S13/87
IPC分类号 ：
G01S13/87 G01S17/87 G01S13/91
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/87
雷达系统的组合，例如一次雷达与二次雷达
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/87
申请日 : 20200930
申请日 : 20200930
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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