本发明公开一种报警方法、设备及系统、芯片，涉及光电巡逻技术领域，以在没有设置姿态角度阈值的情况下，以报警地理信息为参考，自动识别入侵目标和推送报警消息。所述方法包括：接收光电云台发送的目标物的目标图像信息和光电云台的状态信息；利用光电云台的状态信息对报警地理信息进行坐标转换，获得至少一个报警点成像信息；确定目标图像信息含有至少一个报警点成像信息的情况下，根据目标图像信息和所述报警地理信息向客户端推送报警消息。所述设备用于执行上述方法。本发明提供的报警方法用于安全防控。