一类模型未知的多智能体分群一致性控制方法
授权
摘要
本发明公开了一类模型未知的多智能体分群一致性控制方法，包括以下步骤：采用基于径向基函数神经网络的自适应算法对未知项进行在线辨识，在此基础上引入事件触发的通信策略，通过智能体节点本身的信息、参考模型信息及其邻居智能体节点的信息，设计分布式控制器，使多智能体达到分群一致性。本发明实现了对一类模型未知的多智能体系统的在线辨识、分布式的事件触发通信策略、分群一致性控制，从而解决了多智能体模型未知、连续通信耗能大，运行时长短的问题。
基本信息
专利标题 ：
一类模型未知的多智能体分群一致性控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112363392A
申请号 ：
CN202011121840.5
公开（公告）日 ：
2021-02-12
申请日 ：
2020-11-16
授权号 ：
CN112363392B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
唐文妍莫海红吴佳李坤郭宇豪孟江南
申请人 ：
湘潭大学
申请人地址 ：
湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011121840.5
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2021-03-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20201116
申请日 : 20201116
2021-02-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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