本发明公开了一种基于时间同步稳定的多智能体一致性控制方法，包括以下步骤：建立多智能体的二阶动态模型，并设计编队辅助函数；基于单位方向向量的数学原理，设计一种新型的方向符号函数，并利用该函数构建一种新颖的固定时间滑模面；针对多智能体系统，设计多智能体系统的收敛时间并构建固定时间同步收敛控制器实现多智能体系统的位置一致跟踪；所有多智能体的状态协同到达平衡点。本发明的控制方法具有鲁棒性强，控制精度高等特性，适合应用于多智能体固定时间所有状态同步收敛一致性跟踪问题。