一种吸尘机器人的控制方法及其装置、吸尘机器人

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摘要

本发明涉及机器人技术领域，公开一种吸尘机器人的控制方法及其装置、吸尘机器人。吸尘机器人的控制方法包括：获取吸力参考信息，吸力参考信息包括工作场景信息和/或清洁历史信息和/或清洁计划；根据吸力参考信息，调节目标吸力档位；根据调节后的目标吸力档位，控制吸尘机器人吸尘时的吸力。因此，本方法能够适应不同环境要求或者用户要求，选择合适吸力档位来控制吸力，以便将地面拖干净，进而有效地提高清洁效果。

基本信息

专利标题：

一种吸尘机器人的控制方法及其装置、吸尘机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112515536A

申请号：

CN202011126898.9

公开（公告）日：

2021-03-19

申请日：

2020-10-20

授权号：

CN112515536B

授权日：

2022-05-03

发明人：

缪昭侠高哲鑫

申请人：

深圳市银星智能科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋

代理机构：

深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

蔡乐庆

优先权：

CN202011126898.9

主分类号：

A47L9/28

IPC分类号：

A47L9/28