一种车道决策方法及相关装置
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种车道决策方法及相关装置,方法包括:根据各个候选车道的不满度数值判断是否有换道意图生成;如果否,则将本车的当前车道确定为目标车道;如果是,则基于换道安全距离模型对各个候选车道进行换道安全性分析,并根据换道安全性分析结果从各个候选车道中确定目标车道;各个候选车道包括当前车道和当前车道的相邻车道。由此可见,本申请所提供的车道决策方法,对换道意图和换道安全性进行分析,考虑了实际应用中对变道的多种因素影响,提升了自动驾驶的换道的安全性,且使其更加符合驾驶员的习惯。
基本信息
专利标题 :
一种车道决策方法及相关装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114506324A
申请号 :
CN202011142642.7
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2020-10-23
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
阮焱东朱俊谢宁猛何牧张彬杜芳晶滕飞隋记魁
申请人 :
上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司
申请人地址 :
上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
代理机构 :
北京信远达知识产权代理有限公司
代理人 :
姚莹丽
优先权 :
CN202011142642.7
主分类号 :
B60W30/18
IPC分类号 :
B60W30/18
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作,例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-06-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/18
申请日 : 20201023
申请日 : 20201023
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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