本申请涉及车位线形成方法技术领域，具体涉及一种车位划线装置及划车位线的方法，车位划线方法包括：左边线、前边线和右边线喷涂步骤，将全向底盘置于待划线车位内，控制全向底盘在待划线车位内平移，并控制喷头沿滑轨移动，以喷涂左边线、前边线和右边线；后边线喷涂步骤，将全向底盘移动至待划线车位外，控制全向底盘在待划线车位外平移，以喷涂后边线；其中，后边线喷涂步骤在左边线、前边线和右边线喷涂步骤之后，左边线、前边线、右边线和后边线首尾依次连接成矩形。该车位划线方法在整个划线过程中，全向底盘姿态稳定，能减少转弯时间及转向所占用的空间，即使在狭窄的空间也能够完成划线作，并且行驶路径不碾压已完成的边线。