本发明涉及一种人机决策冲突的消解方法和装置，属于无人机技术领域，解决了现有人的指令与无人机正在执行的指令相冲突的问题。方法包括基于无人机群的一致性协议产生机器决策规则，并将生成的第一相对状态变量与第一通信拓扑矩阵作为系统变量输入无人机集群模型；通过对机器决策规则进行改进产生人类决策规则，并将生成的第二相对状态变化与第二通信拓扑作为扰动输入无人机集群模型；判断无人机集群模型中的系统变量和扰动是否会造成冲突；以及当造成冲突时，利用抗规则干扰观测器校正无人机集群制导律并将校正后的无人机集群制导律反馈至无人机集群模型和一致性协议。消解人的指令与无人机正在执行的指令间的冲突。