本发明公开了一种车路协同交叉口车流冲突消解方法，通过车载单元和路侧单元对交叉口全时空动态交通信息进行实时采集，交叉口控制中心对接收到的交通数据信息进行融合处理，为车辆提供驾驶行为建议，使车辆在调控区内提前调整行车状态，控制与前方车辆之间的距离至最优间隙，并保持该状态匀速驶入缓冲区和交叉口，使冲突方向的车流能够利用该间隙交替穿插通过交叉口冲突区，从而实现冲突消解。本发明能够使车辆不再受限于传统信号灯的控制，减少交通信号控制对车辆产生的固定延误，在保证行车安全的前提下，大幅提高交叉口通行能力与车辆通行效率，实现交叉口时空资源的充分利用。