机器人的关节电机控制方法、装置、设备及存储介质

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摘要

本申请是关于一种机器人的关节电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。所述方法包括：获取机器人的关节电机的温度特征参数，该温度特征参数包括环境温度和电机外壳温度的至少一种；基于该温度特征参数，获取该关节电机的热损耗功率阈值；该热损耗功率阈值用于指示该关节电机当前允许的最大热损耗功率；以该热损耗功率阈值为约束，获取该关节电机的控制参数；通过该控制参数控制该关节电机。在控制关节电机的过程中，上述方案通过温度相关的约束来调整关节电机的力矩，使得在关节电机不受温度过高的影响的情况下，充分利用关节电机的性能。

基本信息

专利标题：

机器人的关节电机控制方法、装置、设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112476432A

申请号：

CN202011261365.1

公开（公告）日：

2021-03-12

申请日：

2020-11-12

授权号：

CN112476432B

授权日：

2022-05-10

发明人：

王帅翁创鸿郑宇

申请人：

腾讯科技（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司

代理人：

徐立

优先权：

CN202011261365.1

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J17/02