一种关节驱动装置及其控制方法
授权
摘要
本申请公开了一种关节驱动装置及其控制方法，关节驱动装置包括：第一关节绑缚件和第二关节绑缚件，用于绑缚人体关节；驱动组件，包括绕线盘、第一驱动线和第二驱动线，第一驱动线和第二驱动线缠绕于绕线盘，第一驱动线连接第一关节绑缚件，第二驱动线连接第二关节绑缚件；其中，绕线盘被配置为：朝第一方向转动收缩第一驱动线，以拉动第一关节绑缚件，或朝第二方向转动收缩第二驱动线，以拉动第二关节绑缚件，第一方向和第二方向相反。通过这样的方式，将第一驱动线和第二驱动线缠绕于同一个绕线盘，能够同时对人体的多个关节提供助力。
基本信息
专利标题 ：
一种关节驱动装置及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112223255A
申请号 ：
CN202010881027.1
公开（公告）日 ：
2021-01-15
申请日 ：
2020-08-27
授权号 ：
CN112223255B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
陈春杰吴新宇刘友福刘贻达张宇王卓
申请人 ：
中国科学院深圳先进技术研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黎坚怡
优先权 ：
CN202010881027.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-02-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20200827
申请日 : 20200827
2021-01-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
