本发明公开了一光投射器及其制造方法以及TOF模组，其中所述光投射器包括一外壳以及分别被保持在所述外壳的一调制空间的一光源和一光场调制单元，并且所述光场调制单元被保持在所述光源的光路径。当光源产生的光射入所述光场调制单元时，一体地集成有一透镜和至少一匀光部的所述光场调制单元能够同时起到偏折光束方向和匀光作用而调制探测光，接着被调制的探测光能够经所述外壳的一投射通道被投射至一目标物体。所述目标物体能够反射被调制光并在后续被所述TOF模组的一光接收器接收，通过计算光子飞行时间的方式能够确定所述TOF模组和所述目标物体之间的距离。