本发明提供一种弯道类型识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：采集道路面点云，将道路面点云投影为平面图像，提取道路面中轴线后，对道路面中轴线进行扩展，计算中轴线属性；计算中轴线投影图的图像矩，并计算中轴线的关键特征；通过层次聚类对中轴线特征集合进行聚类，基于初始聚类中心，通过K‑means聚类方法对中轴线特征集合进行聚类，将特征向量输出至模型文件；提取待识别数据的特征向量，计算待识别特征向量与模型特征向量的马氏距离，确定待识别数据类型。通过该方案可以自动识别弯道类型，提高高精度地图制作中道路识别的适应性和识别结果的准确性，方便针对不同弯道场景选择准确的处理算法和配置参数，保障道路提取效果。