本申请公开了一种能量回收方法、装置、电动汽车及存储介质。所述方法包括：获取车辆行驶信息；根据所述道路路况信息和行驶状态信息，获取车辆制动需求；根据所述车辆制动需求，预测第一电机制动回馈；根据所述第一电机制动回馈进行能量回收。在本申请实施例中，依据获取的车辆行驶信息进行车辆制动需求的判断，并预测第一车辆制动回馈，然后根据车辆第一制动回馈进行能量回收，能够根据制动需求及路况预测，提前规划最优电池充电功率及各功率段持续时间，实现最大能量回收，降低驾驶员深踩制动的概率，减少机械制动造成的能量损失，提高能量回收利用率。