本申请公开了一种视频设备关键帧碰撞检测方法、数据传输方法及相关装置，该检测方法包括：响应于视频设备接入服务端，将按同一接入方式接入服务端的视频设备设置在同一小组中，服务端获取当前接入的同组内的所有视频设备的参数信息和关键帧的时间戳；根据参数信息将关键帧的时间戳散列到对应的时隙，其中，时隙包含至少一个帧间隔时间；响应于同一时隙内存在第一阈值及以上视频设备的关键帧，则判定当前时隙内存在关键帧碰撞。通过上述方式，本申请能够将视频设备进行分组管理并将组内视频设备的关键帧的时间戳散列到对应的时隙，进而检测同一时隙内是否存在关键帧碰撞，提高关键帧碰撞检测的准确性进而便于对关键帧编码做出调整。