一种基于非线性方向导数的图像角点检测方法，由边缘链码提取、确定滤波器子窗口及权重、图像分层和非线性滤波、确定各向异性和各向同性导数响应向量、确定最大各向异性导数响应方向、确定局部各向异性和同性导数均值、多尺度角点响应、链码上所有像素的角点测度、确定局部最大值抑制和阈值的角点步骤组成。本发明采用了像素值排序的图像分层方法，通过去除对应于原始图像中脉冲噪声强度的部分二值图层的方式，对剩余像素进行线性加权滤波，图像分层技术实现快速非线性滤波，避免了脉冲型噪声和高斯型噪声的影响，解决了角点检测噪声敏感的技术问题。与传统的非线性滤波方法相比，具有效率高、角点检测准确率高等优点。