一种意图维持方法及装置，该方法包括：状态感知模块获取意图对应的第一时长。状态感知模块接收来自于策略管理模块的第一信息，第一信息指示意图对应的第一执行命令开始执行。在第一可执行命令的执行时长到达第一时长且意图的目标未达成时，状态感知模块确定第二时长，第二时长大于第一时长；状态感知模块向策略管理模块发送第二信息，第二信息指示第二时长。采用上述方法可以实现减少意图系统在意图目标达成前乒乓切换意图可执行命令，提高意图系统达成意图目标的效率，减少资源的消耗。