本发明属于空调技术领域，具体涉及一种目标检测装置、空调器室内机及其控制方法。本发明旨在解决现有的空调器室内机受安装位置的限制，容易出现人感模块的检测角度相对于待检测区域设置不合理，导致无法对室内区域进行全面监测的问题。为此目的，在本发明中，在空调器室内机的目标检测装置中，固定柱一端的第二铰接部与人感模块的底座铰接且另一端与安装板固定连接，步进电机驱动行程柱使其第二铰接部沿垂直于安装板的方向移动时，行程柱的第二铰接部会带动其铰接的上述人感模块发生偏转，以增加人感模块所能检测到的室内区域范围，进而保证了根据目标检测装置检测的房间内的人员信息控制空调器室内机的效果。