本发明涉及激光雷达技术领域，且公开了一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，包括固定框板，所述固定框板的底部对称固定连接有多根倾斜设置的支撑杆，位于同侧的多根所述支撑杆的下端固定连接有同一个底板，所述固定框板前后相对一侧内壁通过转轴转动连接有同一个托板，所述固定框板的前侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与转轴的前端固定卡接。该安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，具备能够将激光雷达本体收纳起来，避免矗立的激光雷达本体容易受到碰撞损坏的问题，安全防护性好的优点。