一种无人驾驶汽车激光雷达云台固定装置
授权
摘要
本实用新型涉及雷达固定装置技术领域，具体是涉及了一种无人驾驶汽车激光雷达云台固定装置，包括底座和设置在底座上的旋转支撑单元，所述的旋转支撑单元包括依次设置在底座上的Z轴旋转结构、X轴旋转结构和Y轴旋转结构，每个所述的旋转结构均包括相应的电机和传动杆，利用三轴陀螺仪原理，使用算法控制电机。当车身角度发生突然的俯仰角、横滚角和偏航角变化时，该装置可以保护雷达不发生抖动，并实时调整激光雷达所需的感知角度，三个步进电机控制X、Y、Z轴的偏移方向，保证激光雷达遇到颠簸时运行的稳定性，而且可以根据不同需求使激光雷达进行不同角度的倾斜，使用灵活、方便，操作简单。
基本信息
专利标题 ：
一种无人驾驶汽车激光雷达云台固定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021461803.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-22
授权号 ：
CN213322924U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
廖明于腾肖永国吴晨晓
申请人 ：
天津优控智行科技有限公司
申请人地址 ：
天津市华苑产业区海泰西路18号北2-204工业孵化-5-357
代理机构 ：
石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
刘陶铭
优先权 ：
CN202021461803.4
主分类号 ：
B60R11/00
IPC分类号 ：
B60R11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
B60R11/00
其他类目不包括的物品固定或安放装置
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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