基于隔离度在线补偿的滚转飞行器控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于隔离度在线补偿的滚转飞行器控制方法，该方法中，通过连续计算求得稳定的收敛值，进而获得到干扰力矩引起的干扰角加速度，在此基础上，实时对平台导引头输出的视线角速度进行补偿，得到更为准确的目标视线角速度，据此生成过载指令。
基本信息
专利标题 ：
基于隔离度在线补偿的滚转飞行器控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545956A
申请号 ：
CN202011358944.8
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-11-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王辉李涛林德福王伟王江宋韬轩永波袁亦方李玥婷王亚宁刘佳琪王治霖
申请人 ：
北京理工大学;中国人民解放军63961部队;中国人民解放军空军研究院科技创新研究中心
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘冬梅
优先权 ：
CN202011358944.8
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20201127
申请日 : 20201127
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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