一种适用于车载环境的目标跟踪方法
公开
摘要
本发明公开了一种适用于车载环境的目标跟踪方法，使用目标检测算法获取前一帧与当前帧图像中的目标检测结果Pre_Detections、Cur_Detections，并提取外观特征向量；计算前后两帧图像对极几何模型的本质矩阵F；根据Pre_Detections，利用本质矩阵F预测其在当前帧图像中的位置G_Tracks；计算G_Tracks与Cur_Detections中所有目标对应的马氏距离关联度量矩阵，同时计算Pre_Features及Cur_Features所有目标对应的外观特征余弦距离关联度量矩阵，利用度量矩阵进行前后帧目标间的关联信息决策，从而实现多目标跟踪。本发明设计可以通过卷积神经网络提取目标的外观特征信息，同时计算目标在视频中的运动信息，结合两者实现视频中的帧间多目标关联，从而达到目标跟踪的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于车载环境的目标跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596333A
申请号 ：
CN202011396578.5
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
乐国庆元润一苏帅刘振杨超
申请人 ：
北京华航无线电测量研究所
申请人地址 ：
北京市东城区和平里南街3号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011396578.5
主分类号 ：
G06T7/246
IPC分类号 ：
G06T7/246 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/246
使用基于特征的方法，如角、段
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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