一种航天员舱外活动手部助力外骨骼
授权
摘要
一种航天员舱外活动手部助力外骨骼，包括手套模块、套索模块和动力模块；手套模块分为手套掌心侧和手套掌背侧，通过套索模块连接到动力模块的输出端。本发明增加舱外航天服手套的主动助力特性，同时提升手套的灵活性和可靠性，可以很好地解决舱外航天服手套导致的抓握力下降和手部疲劳损伤的问题，同时提高舱外活动任务的执行效率。
基本信息
专利标题 ：
一种航天员舱外活动手部助力外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112589771A
申请号 ：
CN202011405107.6
公开（公告）日 ：
2021-04-02
申请日 ：
2020-12-04
授权号 ：
CN112589771B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
朱爱斌黄虎邹佳峻屠尧宋纪元
申请人 ：
西安交通大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
代理机构 ：
西安智大知识产权代理事务所
代理人 ：
王晶
优先权 ：
CN202011405107.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-04-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20201204
申请日 : 20201204
2021-04-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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