本公开涉及测距装置、接收机及终端，所述装置包括：模数转换模块，用于得到单比特码流的数字超声信号；第一滤波模块，用于对所述数字超声波信号进行滤波及抽取处理，得到数字回波信号；相关模块，用于利用所述加法器单元对预设发射信号的极性及所述数字回波信号进行相关运算，得到相关信号；第二滤波模块，用于对所述相关信号进行滤波，得到所述相关信号的包络信号；测距模块，电连接于所述第二滤波模块，用于对所述包络信号进行峰值检测，并利用检测得到的峰值确定距离。本公开实施例降低了电路的复杂度，减小了电路面积和功耗，且在通带完成相关测距对载波频偏有一定的容忍度，又降低了相关器的计算复杂性。