本实用新型涉及测距装置及终端，所述装置包括模数转换模块，用于对接收到的模拟超声信号进行带通采样，并将采样得到的信号进行模数转换，得到数字超声信号；倍频模块，电连接于所述模数转换模块，用于对所述数字超声信号进行倍频处理，得到倍频信号；滤波模块，电连接于所述倍频模块，用于对所述倍频信号进行滤波，得到包络信号；相关模块，电连接于所述滤波模块，用于将所述包络信号与预设包络信号进行相关处理，得到相关信号；测距模块，电连接于所述相关模块，用于对所述相关信号进行峰值检测，并利用检测得到的峰值确定距离。采用以上装置进行测距，消除了载波频偏的影响，提高了测距的精度。