一种基于高精度惯导的采煤机导航方法
公开
摘要
本发明提供了一种基于高精度惯导的采煤机导航方法，采煤机导航方法包括：采煤机的实时起始数据和终点数据；根据实时起始数据和终点数据构建至少一条采煤机运动路径；获得一条最佳运动路径；实时采集采煤机沿所述最佳运动路径运动的运动信息；根据所述运动信息实时修正所述最佳运动路径。本发明利用采煤机的实时运动信息修正最佳运动路径，提高采煤机在井下数百米运动的运动精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于高精度惯导的采煤机导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114593729A
申请号 ：
CN202011436913.X
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
冯建彭继国张钺
申请人 ：
北斗天地股份有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区新型工业园西部大道2号企业一号公园9号
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩畅
优先权 ：
CN202011436913.X
主分类号 ：
G01C21/18
IPC分类号 ：
G01C21/18 G01C21/00 G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
G01C21/18
稳定的平台，例如应用陀螺仪
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
