双激光雷达电力杆塔三维点云增强系统及方法
授权
摘要
本发明公开了一种双激光雷达电力杆塔三维点云增强系统，它的杆塔点云分割模块获取各个杆塔的双激光头复合点云数据；点云配准模块将双激光头复合点云数据中两个激光头点云变换到同一坐标系中；特征面提取模块获取对应的塔头和塔身特征平面；特征面配准模块使用迭代最近点算法对待匹配杆塔的双激光头复合塔身特征平面中心进行精确配准。本发明将双激光雷达电力杆塔点云进行高精度融合，实现点云增强，解决了现有无人机激光雷达扫描误差大的问题，在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
双激光雷达电力杆塔三维点云增强系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112711987A
申请号 ：
CN202011460289.7
公开（公告）日 ：
2021-04-27
申请日 ：
2020-12-11
授权号 ：
CN112711987B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
芦竹茂龚浩白洋胡庆武郭红龙晋涛李加元邓鹤鸣吴驰连建华俞华赵亚宁孟晓凯韩钰刘永鑫杨虹李慧勇吴念别士光柯贤彬郭潇
申请人 ：
国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网山西省电力公司电力科学研究院;国网电力科学研究院有限公司;国网山西省电力公司;武汉大学;国网四川省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞瑜路143号
代理机构 ：
武汉开元知识产权代理有限公司
代理人 ：
李满
优先权 ：
CN202011460289.7
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/34 G06K9/46 G06K9/62 G06Q50/06 G06T7/00 G06T7/33 G01S17/89
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2021-05-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20201211
申请日 : 20201211
2021-04-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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