本发明涉及一种火箭八发动机冗余控制方法，八个发动机沿周向均匀布设，相邻两发动机中心与火箭中心的连线之间的夹角为45°；每个发动机摆动喷管的摆动方向垂直于该发动机与火箭中心的连线。当部分发动机摆动喷管失控时，根据剩余发动机摆动喷管的布局重新实时计算发动机摆角，并以此操控剩余发动机进行姿态控制。本发明基于八发动机并联的布局，并仅靠八发动机摆动喷管的摆动实现俯仰、偏航、滚转的三通道姿态控制。相比于传统的四发动机布局，八发动机方案控制力矩更强，摆角更小，有更多的控制冗余，可以允许部分摆动喷管失控，可以实现故障状态下的三通道控制。