本发明公开了一种自动调节式喷涂机器人，其包括移载组件、加热烘干组件以及喷涂组件，其中，所述喷涂组件包括四组通过管道串联的喷涂体，且管道的一端采用进液管进行供液，每组所述喷涂体上对应放置一组待喷涂件，以便同时进行喷涂；且所述喷涂组件设置于所述移载组件的输出端，以便进行横向位移，所述移栽组件固定于底座上；在所述移栽组件的上方还设置有所述加热烘干组件，在烘干组件中，通过伸缩缸驱动安装座进行上下滑动，从而改变加热烘干装置与待喷涂件之间的距离，从而适应不同厚度的待喷涂件，其与移载组件相配合能够实现多组待喷涂件的依次烘干加热，从而辅助的提高了喷涂效率。