本发明涉及一种高精度地图停止线融合方法、系统、服务器及可读存储介质，本发明通过计算所有停止线的线段中点，获取与所述停止线的线段中点欧拉距离最小的预设长度的片段道路，并根据所述片段道路中的车道线调整所述停止线的线段中点，然后对所有调整后的停止线的线段中点进行聚类，得到聚类后的线段中点，最后根据所述聚类后的线段中点及所述片段道路中的车道线生成融合后的停止线，解决了现有技术中采集的停止线可能存在较大误差与其它地图要素不匹配的技术问题，达到了提高停止线的位置精度，更好的为自动驾驶车辆提供帮助的效果。