一种具有移动功能的机器人
授权
摘要

一种具有移动功能的机器人,所述移动装置包括若干个万向轮,在机器人本体的底面设有固定孔,所述支撑块的顶部与固定孔配合,在支撑块的侧面上设有配合孔,在固定孔的孔壁上设有限位孔,所述限位板的一端与配合孔配合,另一端与限位孔配合,在机器人本体的侧面上设有活动槽,控制杆的一端穿过活动槽后与限位板连接,活动板的顶部与机器人本体的侧面铰接,在支撑块的底面设有安装孔,在安装孔的孔壁上设有导向槽,连接轴的顶端插入安装孔后通过弹簧与安装孔的孔底连接,所述连接块与导向槽配合,连接块与连接轴的侧面连接。本发明解决了常规机器人在经过凹凸不平的地面上时产生的震动会影响到正常工作的问题。

基本信息
专利标题 :
一种具有移动功能的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112622519A
申请号 :
CN202011504825.9
公开(公告)日 :
2021-04-09
申请日 :
2020-12-18
授权号 :
CN112622519B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
杨海亮李轲郑奇凯吴波孙上元杨雪飞陈何成
申请人 :
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
申请人地址 :
广西壮族自治区柳州市高新区海关路22号
代理机构 :
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 :
苟莉
优先权 :
CN202011504825.9
主分类号 :
B60B33/00
IPC分类号 :
B60B33/00  B60B33/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60B
车轮;脚轮;用于脚轮或车轮的车轴;车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
法律状态
2022-05-17 :
授权
2021-04-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60B 33/00
申请日 : 20201218
2021-04-09 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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