具有防火功能的球形移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有防火功能的球形移动机器人，包括球壳，所述球壳内设置有车体，所述车体两侧设置有车轮，所述车体上设置有支架，所述支架两侧设置有辅助轮，所述支架上设置有摄像头和电机，所述电机与所述车轮连接驱动车轮运动，所述摄像头和电机均信号连接控制器。本实用新型具有较强的环境适应能力，结构简单，控制方便，密闭外壳可以最大限度地为内部运动结构提供保护，使机器人适用于电缆通道环境的检测；本实用新型能够实时采集视觉信号，为球形机器人的运动控制提供指导；适用于火灾等紧急环境下的勘探。
基本信息
专利标题 ：
具有防火功能的球形移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921088767.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN210364116U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
谭笑刘洋陈杰李鸿泽高丙团胡丽斌李陈莹曹京荥何嘉宏贾勇勇夏睿
申请人 ：
国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;东南大学;南京楚通自动化科技有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区帕威尔路1号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵淑芳
优先权 ：
CN201921088767.9
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 H02G1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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