本发明提供一种混合动力汽车线控驱动与制动协调控制方法，其特征是：该方法由混合动力汽车线控驱动与制动协调控制一体化装置来实现混合动力汽车运行，控制系统实时根据油门踏板大小和制动踏板的位移信息，确定混合动力汽车运行状态划分为启动加速、升速、行驶、降速、刹车等5种工况，计算目标功率，根据混合动力汽车运行状态和目标功率，确定动力方式，控制系统通过协调控制策略对供电直流电源和双向变换模块进行控制，实现混合动力汽车永磁同步电机电动运行模式和发电运行模式的协同工作，该方法可实现混合动力汽车线控驱动与制动的协同控制，提高线控驱动和线控制动能力，缩短响应时间；同时实现刹车运行工况的动能回收，节约了能源。