本发明公开一种抗冲击三维仿生双相杆结构，包括杆状的硬质结构体，所述硬质结构体上沿圆周方向均匀嵌设有多列软质连接体，同一列中的各软质连接体沿轴向均匀布置；所述硬质结构体上沿轴向均匀嵌设有多组牺牲体，同一组牺牲体包括两个并关于轴线旋转对称布置，轴向相邻的两组牺牲体沿圆周方向错开，各牺牲体位于轴向相邻的两个软质连接体之间；所述牺牲体用于模拟骨骼中的牺牲键结构，具有可控断裂特性，在外载荷作用下将发生断裂失效，具有断裂前和断裂后两种相态。本发明能够显著提升结构对冲击载荷的耗散能力，从而提高整体结构的韧性和抗冲击能力，可为新型高性能航天器承力构件的解决提供新的技术方案。