一种机器人操作与示教教学工作站
授权
摘要
本发明公开一种机器人操作与示教教学工作站，包括用于抓取焊枪和铝块的抓取机械手，还包括：教学工作台，用于配合抓取机械手进行焊接教学和码垛教学，所述教学工作台包括水平或凸起的教学焊板，所述教学焊板表面设有教学焊点焊路图和教学码垛摆放标记；工具收纳架，用于对焊枪和铝块进行收纳以供抓取机械手抓取。能够在同平台同时进行机器人焊接教学和机器人码垛教学，解决了现有的教学工作站均为单一专用工作站，单个教学工作站仅可进行一种教学内容，使得工作站综合性较低的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人操作与示教教学工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112634734A
申请号 ：
CN202011616857.8
公开（公告）日 ：
2021-04-09
申请日 ：
2020-12-31
授权号 ：
CN112634734B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
黄春榕吴福森陈挺木胡建玥
申请人 ：
福建省特种设备检验研究院
申请人地址 ：
福建省福州市仓山区卢滨路370号
代理机构 ：
厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
王桂婷
优先权 ：
CN202011616857.8
主分类号 ：
G09B25/02
IPC分类号 ：
G09B25/02 G09B9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的；机器的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-04-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G09B 25/02
申请日 : 20201231
申请日 : 20201231
2021-04-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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