一种智能化厂区用搬运机器人
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摘要

一种智能化厂区用搬运机器人,包括第一矩形箱体,第一矩形箱体底面有行走机构,第一矩形箱体侧面连接第二横杆,第二横杆外端有圆板,圆板侧面有第三横杆,第三横杆远离圆板的端部铰接第一竖杆,第一竖杆下端有电动夹爪,第一矩形箱体内有第二矩形箱体,第一矩形箱体内有第一横板,第二矩形箱体底面中部有U形通孔,U形通孔内穿过U形板,U形板内有货物转移装置,第一横板上的长条形通孔内有传送装置。本发明置不仅能够自动对厂区内散落各地的货物快速进行收集,而且对收集的货物能够实现自动装箱,便于使用者后续对货物的封装和运输,通过装置自动搬运代替人工搬运,而且装置将货物的装箱和封装等工序提前完成和准备,降低了货物的生产成本。

基本信息
专利标题 :
一种智能化厂区用搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112645056A
申请号 :
CN202011621377.0
公开(公告)日 :
2021-04-13
申请日 :
2020-12-31
授权号 :
CN112645056B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
陈利民万红平舒超
申请人 :
北京师范大学珠海分校
申请人地址 :
广东省珠海市香洲区唐家湾金凤路18号(北师大)
代理机构 :
湖南企企卫知识产权代理有限公司
代理人 :
张慧
优先权 :
CN202011621377.0
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  B65B7/16  B66C13/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-03 :
授权
2021-04-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20201231
2021-04-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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