本发明公开了一种扫地机器人运行管理方法、扫地机器人、设备及存储介质，检测运行方向是否存在测距线，若存在所述测距线，则检测所述测距线与激光发射头之间的激光线长度信息；基于所述激光线长度信息计算所述激光雷达传感器与所述测距线的垂直高度信息；获取所述激光雷达传感器的安装高度，根据所述安装高度与所述垂直高度信息计算地面落差信息；根据所述地面落差信息与预设高度阈值的高度差值确定目标运行方案。本发明通过激光雷达传感器快速检测扫地机器人运行方向测距线上各点之间的地面落差信息，并根据地面落差信息与预设高度阈值的高度差值确定目标运行方案，便于扫地机器人按照目标运行方案运行，避免扫地机器人在运行过程中跌落，提升扫地机器人的运行安全性。