一种将作业部件连接到工程作业机器人上的快换装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种将作业部件连接到工程作业机器人上的快换装置包括：快换装置主体、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、滑动弹性锁紧机构、手柄、契型圆销、铰接螺纹套、滑杆、弹簧、调节导向套、铰接螺纹杆；快换装置主体两端设有可上下滑动的契型圆销；连接契型圆销的连杆Ⅰ以及与连杆Ⅰ铰接另一端铰接在快换装置主体上的连杆Ⅱ；连杆Ⅰ、连杆Ⅱ共同铰接在滑动弹性锁紧机构上；滑动弹性锁紧机构另一端铰接在手柄上；滑动弹性锁紧机构包括：铰接螺纹套、滑杆、弹簧、调节导向套和铰接螺纹杆。
基本信息
专利标题 ：
一种将作业部件连接到工程作业机器人上的快换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020001174.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN212096402U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
王兴军黄永建
申请人 ：
徐州中装工程机器人研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市泉山区软件园路6号徐州软件园1号楼C座206室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020001174.0
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
