本实用新型公开了一种无人驾驶汽车降噪装置，包括底座和外罩，所述外罩设置在底座的上方并通过螺栓固定，所述底座上方固定安装有支撑架，所述支撑架的底部通过连接板固定安装有安装板，所述底座的顶部设置有与所述支撑架和所述安装板围成空间适配的第一降噪板，所述支撑架的顶部安装有固定机构，且支撑架通过螺栓固定安装有固定板，所述支撑架的镂空面上均安装有第二降噪板，所述外罩和所述支撑架之间套设有填充层。本实用新型设计有内罩，在外罩和支撑架之间架设填充层，利用材料特性进行降噪，外罩采用钢板制作，保证支撑质量；采用点面限位的方式对安装板上安装的设备进行挤压，达到分离式减震处理的效果，使接触架互不影响，提高使用寿命。