本实用新型公开了一种折叠式测绘无人机，包括：无人机机体；所述无人机机体的外壁设置有装配环，且装配环的外壁开设有折叠槽，所述折叠槽的内壁通过销轴转动连接有机臂，且机臂的末端转动连接有机翼，所述无人机机体的上表面开设有安装槽，所述无人机机体的下表面开设有装配槽，且装配槽的内壁两侧均通过上位连接轴与支架转动连接，所述无人机机体的外壁两侧对称设置有绕线轴，两个所述绕线轴之间通过防脱绳铰接。本实用新型中，该测绘无人机采用整体折叠式的结构设计，可以对四个机臂进行自由灵活的折叠旋转操作，使得机臂与无人机机体合为一体，缩小无人机的体积，方便对无人机进行随身携带，也降低了无人机发生碰撞损坏的几率。