本实用新型公开一种多边形行走足部和机器人玩具，其中，多边形行走足部包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述机器人玩具的主体部铰接连接；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述传动齿轮铰接连接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接连接，所述第二连杆与所述机器人玩具的主体部铰接连接；第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的另一端铰接连接；第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第三连杆的另一端铰接连接；和第五连杆，所述第五连杆的一端与所述第四连杆的另一端铰接连接，所述第五连杆的另一端与所述第一连杆铰接于所述传动齿轮的一端铰接连接。本实用新型技术方案旨在提供一种结构新颖且趣味性高的多边形行走足部。