本实用新型公开了一种幼儿机器人玩具行走机构包括底座和第一支撑杆，所述底座两端的一侧皆开设有轴承槽，所述轴承槽的内部皆安装有第一轴承，所述第一轴承的内部皆安装有第一连接块，所述第一连接块远离第一轴承的一端皆安装有第一固定轴，所述第一固定轴远离第一连接块的一端皆安装有主动轮，所述主动轮的外侧皆安装有第二轴承，所述第二轴承的顶端皆安装有第二支撑杆。本实用新型通过旋转轴、第一支架和伸缩套筒的相互配合使用，当该行进机构的履带过长时，此时第一弹簧在自身的弹性作用力下舒张，将伸缩套筒顶起，并将第一支架向上顶起，此时行进机构的高度升高，可以使履带紧紧的贴合在旋转轴的上方，不会发生松动。