一种带粘针报警功能的机器人末端夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种带粘针报警功能的机器人末端夹具，包括安装架；安装架转动连接有焊枪安装座；焊枪安装座的转动平面与焊枪所在平面平行；机器人末端夹具还包括报警器；安装架上还设置有限位组件、复位件，以及按压开关；按压开关供焊枪安装座和/或焊枪按压；焊接时，复位件起预紧作用，限位组件限制焊枪安装座的摆动角度，配合防止焊枪安装座和焊枪随意摆动，确保焊接工作的顺利进行；发生粘针后，机器人带动安装架远离工件时，由于焊枪的焊针与工件粘在一起，焊枪安装座朝向焊枪焊嘴一端会下摆，另一端翘起，从而对按压开关施加压力，触发报警器报警，使得工人可以及时获知粘针情况。因此，本夹具具备焊枪装夹、粘针报警双功能。
基本信息
专利标题 ：
一种带粘针报警功能的机器人末端夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020094339.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-16
授权号 ：
CN211680642U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
梁云林加亮卢廷勇
申请人 ：
深圳市亿和精密科技集团有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区国泰路11号亿和科技工业园第1栋、第2栋
代理机构 ：
深圳市科冠知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁珣
优先权 ：
CN202020094339.3
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
