一种多功能机器人夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种多功能机器人夹具，包括支架，支架上间隔安装有夹取机构一、夹取机构二和夹取机构三，夹取机构一用于夹取装有捆钞的周转箱，夹取机构二用于夹取捆钞，夹取机构三用于吸取硬币盒。本实用新型的有益效果是可实现周转箱、捆钞以及硬币盒三种形式货币的夹取，夹取的稳定性较佳，结构紧凑，功能多样，使用非常方便。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022074638.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-21
授权号 ：
CN213471218U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
闫琳李淼刘培龙会才邓春庭黄捷熊仝曾祥龙张敏昊张元
申请人 ：
武汉库柏特科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨立
优先权 ：
CN202022074638.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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