本实用新型属于机器人手臂夹具设备技术领域，具体涉及一种多功能机器人夹具，包括方管和夹具本体，所述方管与夹具本体之间接触，所述方管的内部开设有第一螺纹孔，所述夹具本体的内部分别开设有第二螺纹孔和螺纹槽，所述第二螺纹孔、螺纹槽、第一螺纹孔之间螺纹连接有紧固栓，所述紧固栓的内部对称开设有第一限位槽，所述第一螺纹孔的内壁对称开设有第三螺纹孔。本实用新型通过垫环的作用，提高紧固栓的安装稳定，并配合限位栓、第一限位槽的使用，可保证紧固栓的长久稳定性，使得夹具本体在方管表面调节孔距之后保持稳定连接状态，增加叠砖机的适用规格，增强设备通用性能，减少转规格的时间。