一种多功能机器人夹具
授权
摘要
本实用新型提供了一种多功能机器人夹具，包括用于与工业机器人连接的连接座，设置在连接座上侧的第一夹爪，设置在连接座下侧的第二夹爪，以及设置在连接座左/右侧的焊锡枪；所述第一夹爪和第二夹爪均包括两个夹指和用于驱动两个夹指开合的手指气缸，第一夹爪的两个夹指的作用距离大于第二夹爪的两个夹指的作用距离。该夹具可以同时进行两种不同尺寸工件的夹取和电路板简单焊接，有利于减少组装生产线中工业机器人的数量，降低设备成本并提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920995444.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-28
授权号 ：
CN210210434U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
张振凯胡正发罗仟仟胡敏卢文豪
申请人 ：
东源广工大现代产业协同创新研究院
申请人地址 ：
广东省河源市东源县蝴蝶岭工业园区服务中心7-10楼
代理机构 ：
佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈志超
优先权 ：
CN201920995444.1
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08 B23K3/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
