一种变压器本体自动抓取机构
授权
摘要

本实用新型公开了一种变压器本体自动抓取机构,包括夹爪组件、第一X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和第二X轴移动组件,夹爪组件包括夹爪气缸和夹爪,夹爪气缸移动的连接在Z轴移动组件上,Z轴移动组件通过第二X轴移动组件连接在Y轴移动组件上,Y轴移动组件通过第一X轴移动组件安装在固定支架上,固定支架对称设置有两个,固定支架通过螺栓组件连接在变压器组装设备的总框架上;两个固定支架的内侧设置有治具限位板,治具限位板之间垂直设置有治具间隔板。本实用新型构思巧妙,机构紧凑合理,通过多个移动组件的设计,实现了变压器本体的抓取、移动和组装过程,实现了自动化操作,提高了工作效率、降低了劳动强度。

基本信息
专利标题 :
一种变压器本体自动抓取机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020109244.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-18
授权号 :
CN211520941U
授权日 :
2020-09-18
发明人 :
张志国武朋朱世忠王聪志
申请人 :
秦皇岛丰泰自动化设备制造有限公司
申请人地址 :
河北省秦皇岛市经济技术开发区巫山路7号3楼305室
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李兴林
优先权 :
CN202020109244.4
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-09-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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