一种力矩输出型四闭环伺服驱动器硬件电路
授权
摘要
本实用新型提供的力矩输出型四闭环伺服驱动器硬件电路，包括电流采样电路、速度位移采集电路、力矩采集电路、功率输出电路和控制器。控制器根据电机线圈的电流、电机转轴的转速、电机转轴的位置以及电机力矩中的至少一种进行反馈调节，并输出对应的控制信号给功率输出电路，功率输出电路将控制器输出的控制信号转换成电机的驱动信号，并将驱动信号输出给电机。可见，通过增加力矩采集电路来采集电机力矩并反馈给控制器，从而增加了一路闭环控制，实现了四闭环控制，提高了电机控制的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种力矩输出型四闭环伺服驱动器硬件电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020150455.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-23
授权号 ：
CN211127646U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
陈玲慧李鹏高超京花桂元
申请人 ：
深圳市中科伺服科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区红湾商务中心E座E201
代理机构 ：
深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘兆
优先权 ：
CN202020150455.2
主分类号 ：
H02P29/00
IPC分类号 ：
H02P29/00 H02P29/40 G01R19/00 G01L5/00 G01P3/44
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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